※2022年6月3日に追記：この記事ではPSNowのサービスを利用してICOを遊ぶ方法を紹介していますが、2022年6月2日からPS4もPS5もPSPlusプレミアムのクラシックタイトルから遊べるようになりました。
詳しいやり方は別記事で紹介しています。そちらをお読みいただけると助かります。
【関連】PS5でICOを遊ぶ方法
追記はここまで。
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PS4でICO（イコ）を遊ぶ方法を紹介します。（PS4でICOが遊べるというだけで内容はPS3版になります。ワンダと巨像のようにPS4でのリメイク版は今のところ無いようですのでご注意を）
PS4でICOを遊ぶにはストリーミングサービスのPSNowを使います。（有料サービス）
PSNowへの加入手順は省略させていただきますが、基本的に有料サービスです。もし、今までに加入したことがなければ無料体験も用意されているようです。
PS4でPSNowを起動したら「PS3ゲーム」を選択しましょう。
PS3ゲームの中に「ICO」が並んでいると思いますので選択。
あとは「始めよう」を選択すればICOを遊ぶことができます。
ただ、PS4にダウンロードしてから遊ぶことはできませんのでご注意を。ストリーミングでのプレイのみになります。
ICOもワンダと巨像みたいにPS4で完全リメイクされたら嬉しいんですけどね。。。
以上です。