Rise of the Roninでは高杉晋作に労咳の薬をあげることで病死してしまうのを防げます。
労咳の薬を飲ませるには高杉晋作の因縁ミッション「志の元に」をクリアします。すると身体の調子が悪いことが分かります。
次に三条、長州藩京屋敷で受領できる因縁ミッション「生きるなら面白く」で薬を手に入れることができます。
長州藩京屋敷に行くと高杉晋作は寝て休んでいます。話しかければミッションを受注できます。
あとはミッションクリア時に薬を飲ませる選択肢が出るので選ぶと病気が治り、高杉晋作が生き残ります。
高杉晋作以外に沖田総司や坂本龍馬も生存するルートがありますので、是非チェックしてみてください。
以上です。