PS5でエルダースクロールズオンラインを遊ぶにはPSストアでダウンロード版を購入しましょう。（※PSPlusへの加入が必須です。PSPlusに加入していないとタイトル画面から先に進めませんでした。）
PlayStation Storeを開いて検索から「Elder」と入力して検索してください。
「The Elder Scrolls Online」を選びます。スカイリムと間違えないように気をつけてください。
ESOの商品ページが開いたらベースゲームエディションかネクロムコレクション、ネクロムデラックスコレクションのどれかを選んで購入してください。
どれを買ったらいいか分からないという人はとりあえずベースゲームが良いかと思います。もしかしたらESOが自分には合わなくてすぐ止めてしまう可能性もあるでしょうし、安いベースゲームから様子見してみましょう。コレクションやネクロムデラックスコレクションは追加コンテンツなどが含まれますが、あとから個別に追加コンテンツを購入することもできるので少し心配という人はベースゲームエディションからの様子見をオススメします。
もちろん私は絶対に止めないぜ、ESOを今からやり込むんだという方はコレクションやデラックスコレクションもありです。
あとはダウンロードが終わればPS5でESOを遊ぶことができます。ただ、注意点としてPSPlusへの加入が必須です。加入してない状態で起動してみたのですが、タイトル画面から先に進めませんでした。