ポケモンスカーレットバイオレットの主人公は最初からテラスタルが使えるわけではありません。テーブルシティのイベント後からテラスタルが使えるようになります。
学校があるテーブルシティに入って、学校の階段を上がった後のイベント戦闘で1人倒すと、テラスタルするのに必要なアイテム「テラスタルオーブ」がもらえます。この後から戦闘中にRボタンを押せばテラスタル可能になります。
ですので、まだポケモンSVを始めたばかりという人はとりあえず学校を目指しましょう。
ちなみにテラスタルするにはテラスタルオーブにエネルギーがチャージされている必要があります。そのため1回テラスタルすると、しばらく使えなくなります。ですが、ポケモンセンターでポケモンを回復すれば一緒にチャージしてもらえますよ。
以上です。