ピクミン4を2人で遊ぶやり方を説明します。コントローラーは2つ用意してもらってもいいですし、左右のジョイコンを2人で分けてもプレイ可能です。
まず、コントローラーの−ボタンを押してポーズメニューを開き、ふたりで遊ぶを選びます。
使いたいコントローラーを選ぶ画面が表示されたら使用するコントローラーのLボタンとRボタンを同時押しします。
ジョイコンしかない場合でも大丈夫です。ジョイコンを横にして上にあるLRボタンを同時押しすればいけます。
あとはゲーム画面に戻れば1P側はプレイヤーキャラクターの操作、2P側はポインターが表示されるのでエンゴ射撃が可能です。
2人で遊ぶのを止める時はポーズメニューを開いて、ひとりで遊ぶを選べばシングルプレイに戻ります。
ちなみに2P側のジャイロ操作(コントローラーを傾けて照準を合わせる操作)はジョイコンを分けてる状態ではオフにできません。ジャイロを使いたくない場合は両手持ちできるコントローラーを用意しましょう。
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以上です。