ピクミン4に他の人との協力プレイや対戦などのマルチプレイ要素はあるのでしょうか？また、オンライン要素はあるのでしょうか。
公式サイトを確認したところ、ピクミン4のプレイ人数は1〜2人という記載ありました。
ということは何かしらのマルチプレイ要素があると思われます。ただ、ピクミンというゲームの性質上、対戦というのは無いのではと思います。
また、オンラインでのマルチプレイがあるのかについては、公式サイトにインターネット通信関連の記述が無いため、オンラインのマルチプレイは無いように思えます。例えばオンラインマルチプレイのあるスプラトゥーン3はインターネット関連の注意書きがありましたが、ピクミン4にはありませんので。
また、プレイモードによりプレイ人数が異なるという記載もあります。TVモードとテーブルモードは1〜2人プレイに対応しているようですが、携帯モードは1人プレイとなるようです。ということはオンラインのマルチは無い可能性が高いですね。オンラインのマルチプレイがあるなら携帯モードでも遊べるはずですし。
また、スイッチ本体を持ち寄ってローカルでのマルチプレイもできないのではないかと。あくまでも1つスイッチで同じ画面を2人で見ながらコントローラーを2つ用意して遊ぶスタイルだと思われます。
まだ公式からマルチプレイ関連の情報は出ていませんが、現時点ではこのように予想しています。以上です。