モンスターハンターライズサンブレイクではエルガドに行ってから少しイベントを進めるとカムラの里に帰ってくることもできるようになります。
カムラの里に帰るにはマップを開いてLボタンかRボタンを押してマップをカムラの里に切り替えましょう。
あとはカムラの里の行きたい場所を選べばカムラの里に帰れます。（少しロードが入ります）
逆にカムラの里からエルガドに戻りたい場合もマップを選んでLボタンかRボタンでエルガドのマップに切り替えて移動したい場所を選べば戻れます。
ちなみに闘技場と修練場はエルガドにはありません。観測拠点だから、だそうです。
修練場を利用したくなったらカムラの里に帰りましょう。
以上です。