ニンテンドースイッチ、あつまれどうぶつの森でベッドに乗って横になるにはベッドに向かって横から歩いて近づきましょう。ベッドにぶつかるつもりで動けばいいです。
何もボタンは押さなくていいですよ。ベッドに向かって左スティックを倒して横から近づけばベッドに乗ってくれます。
ただ、ベッドに上がっても横になるだけで、グーグーと眠る、寝ることができるのは無人島に着いた初日だけみたいですね。それ以降は横になって体を休めるだけのようです。
また、ダブルベッドのように大きいベッドに横になったらスティックを動かすことでゴロゴロと寝返りをうつこともできますよ。