Rise of the Roninで移動中にダッシュするには左スティックを傾けながらデフォルト操作なら◯ボタンを長押ししてください。（押しっぱなしにする必要はありません）
軽く◯ボタンを押しただけでは回避行動をとってしまうのでダッシュになりません。左スティックを傾けて移動しながら◯ボタンを少し長押しです。
ちなみに戦闘状態でのダッシュは気力を消費しますが、通常時は気力を消費しませんので全力ダッシュでオープンワールドの世界を探索してみてください。まっすぐストーリーを進めるのもいいですが寄り道しながら進めるのも面白いですよ。