ゼルダの伝説ティアーズオブザキングダムでオープニングでリンクとゼルダが歩いていたハイラル城の地下に行くには、浮いてるハイラル城からパラセールで飛んでハイラル城の深穴を降りて先に進みましょう。
ハイラル城の上にあるセルタボマチの祠からパラセールで飛ぶといいでしょう。
ここからパラセールで飛んで浮いてるハイラル城の下に降りていけば深穴に入れます。
ハイラル城の地下は瘴気に満ちていますので、瘴気対策が必須かと思います。瘴気ガードの暗闇の衣や闇の魂を使った料理も用意しておきましょう。
【ティアキン】瘴気の対策について【ゼルダの伝説ティアーズオブザキングダム】
以上です。