ゼルダの伝説ティアーズオブザキングダムでキンググリオークはドイブラン遺跡の真下の地底に巣があります。
とりあえずドイブラン遺跡の鳥望台にワープして西にあるウォルナー高地の深穴から地底に降りるといいでしょう。
地底に降りたらアカリバナを弓で飛ばしながらドイブラン遺跡の真下に向かって移動します。
少し進むと開けた場所があり、上を見上げるとキンググリオークが飛んでいるのが確認できると思います。
近づくと降りてきて戦闘開始になります。
イチカラ村にいるキルトンのエピソードチャレンジ「僕だけの魔物コレクション5」ではキンググリオークの写真を撮ってくる必要があるので、倒す前に遠くからでもいいのでウツシエで1枚撮っておくといいと思います。