スプラトゥーン3でクマサンのバッジを入手するにはヒーローモードの全てのヤカン（ボス戦を含む）をクリアした後に出現する隠しヤカン「オルタナの、その先へ。」をクリアしましょう。
オルタナの、その先へ。をクリアするとクマサンのバッジ以外にクマノミミも手に入ります。
難易度は高めになっていますので、ヒーロー装備を強化してから挑戦してみてください。
【関連】【スプラトゥーン3攻略】オルタナのその先へ。タコゾネス戦の戦い方
以上です。
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