スプラトゥーン3のヒーロー装備一式、ヒーローシューターレプリカ、ヒーローブレインレプリカ、ヒーロースーツレプリカ、ヒーローブーツレプリカはヒーローモードをクリアすると全て入手できます。
ヒーローモードとはソロ専用モードのストーリーモードです。広場のマンホールから始められます。
【関連】【スプラトゥーン3】ストーリーモードのやり方について【ヒーローモード】
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ストーリーモードをクリアしてエンディング、スタッフロールまで見たらカスタマイズからヒーロー装備が選べるようになります。
※クリアするだけで貰えるはずですが、もしもカスタマイズに見当たらない場合はロビーにあるロビー端末からアイテムゲットを確認してみてください。
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たしか、これは確認しなくてもカスタマイズから選べるようになっていたと思いますが、もしも所持しているギア一覧に無い場合は確認をお願いします。
以上です。