スプラトゥーン3でDJタコワサ将軍のバッジを入手するにはヒーローモードの最初のボス、タコワサ将軍を倒せば手に入ります。
ヒーローモードとはソロ専用モード、ストーリーモードのことです。
【関連】【スプラトゥーン3】ストーリーモードのやり方について【ヒーローモード】
広場のマンホールからヒーローモードを開始できます。ヒーローモードの進め方はマンホールにいるお爺さん、アタリメが説明してくれます。
以上です。
ゲーム情報ブログ