ポケモンレジェンズアルセウスの設定に「センサー感度」という項目があります。
センサー感度の数値を1以上に上げるとモンスターボールを投げる時にジャイロ操作で狙えるようになります。
ボールをZRボタンで構えたときだけ視点操作がジャイロ操作になります。
ジャイロ操作はスイッチ本体やプロコンを傾けて操作する方法です。スティック操作で狙ってボールを投げるのが難しいという人や、スプラトゥーンなどでジャイロの方が狙うのに慣れているという人は設定してみてください。
ただ、慣れてないとジャイロ操作は少し酔いやすくなるかもしれませんので、ジャイロ操作からスティック操作に戻したくなったらセンサー感度の数値を0にしてみてください。
以上です。