ポケモンブリリアントダイヤモンド・シャイニングパールでポケモンと一緒に歩くにはヨスガシティにある「ふれあい広場」に行きましょう。
ふれあい広場に入ってポケモンと一緒に歩いてから受付に戻りましょう。
すると、ポケモンちゃんが外に出たがってるようですね！と言われます。
この会話の後からポケモンを一緒に連れ歩けるようになります。
メニューを開いて手持ちのポケモンの中から連れて歩きたいポケモンを選び「いっしょにあるく」を選びます。
これで主人公の後ろをポケモンがついてくるようになります。
ボールに戻したい場合は「ボールにもどす」を選びましょう。
以上です。