PS4版ハイパースケープでコントローラーの右スティック押し込み（PS4ならR3ボタン）で姿勢変更、しゃがんだりスライディングできるようになる設定方法を紹介します。
コールオブデューティーでいうところの「タクティカル」のボタン配置です。
コントローラーレイアウトのプリセットから「ボタン・ピン」を選べば右スティックでしゃがめる
OPTIONSボタンを押して設定を開き、ゲームプレイのコントローラーオプションにある「コントローラーレイアウトのプリセット」を選択します。
コントローラーのボタン配置が表示されたら方向キーの左右で「ボタン・ピン」を選んでください。（画面下の名称）
これでR3ボタン（右スティック押し込み）でしゃがんだり、スライディングすることができるようになります。
L1ジャンプ、R3でしゃがみたいならジャンプショルダー
ついでですが、L1ボタンでジャンプ、R3ボタンでしゃがむに変更できる「ジャンプショルダー」もあります。CoDでいうところのバンパージャンパータクティカルですね。
L1ジャンプが良いという方はぜひ変更してみてください。
以上です。